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详细内容

柴发机房安全值守机器人

推荐应用:

电池房、发电机房;未隔离冷热通道的IT机房.

安全值守和巡检,发现异常立即报警.


1、 停电期间最大的担忧是什么?

     停电后的运维人员忙碌和紧张程度,不是非运维人员可以理解的。这时,运维人员最担心:

 短时间内,蓄电池能否挺上?能安全放电多长时间?

 长时间停电的话,发电机是否挺得住?


2、为何有这样的担心?

     首先,担心电池安全放电问题。停电后,无疑是电池首先冲锋在前,充当了持续供电的第一责任。尽管这个责任的时间不长,等到发电机启动后接管供电,最多只有15-30分钟,但这段时间不能有1秒钟的闪失。一方面,蓄电池的电能否顺利通过UPS逆变器供给负载,或直接并接到高压直流系统?电池放电时间是否足够?更重要的问题是,电池放电过程中会否发热起火。电池放电过程中,每个电池端子、电池内部连接条、外部连接线都流过了很大的电流,如果一个电池端子接触不好,或哪个连接点连接不好,就会导致连接点迅速发热,短时间堆积的热量是温度迅速升高,从而引燃电池外壳,导致火灾。

通常数据中心都有成千上万只电池,没有人敢确保每个电池都完好,每个螺栓都拧紧。尽管验收是合格的,经过一段时间的运行,电池连接点也可能在电应力作用下松开一点,这是肉眼看不见的,常规的检查也发现不了。据统计,数据中心70%的火灾来自电池起火。停电时,运维人员本来就人手有限,要应付很多事情,根本不可能进入电池室巡检巡视。再说,10多分钟时间,运维人员也无法快速检测到每个电池。你说能不让人头疼吗?

其次,担心发电机系统中途罢工。发电机工作后,其工作状态是否正常,尽管有了比较完善的监控系统,但并不能监测到每个细节。发电机长时间运行,其发动机的水套温度、缸体温度、排烟温度,发电机外壳温度(定子)、轴承温度,都可能升高,导致发电机突然停止工作。因为发电机房恶劣的环境,高噪音、高污染,运维人员通常不愿意进去巡检,更不能长时间地在里面监视发电机的工作。万一哪个发电机的运行温度过高停机了呢?


3、 机器人担重任

在这个时候,机器人可以分担运维人员的重任和巨大压力,首先,机器人直接布置在这些特定的机房,既可以正常情况下的定时巡检,也可以特殊情况的自动启动巡检。其次,机器人补充了特殊场景时运维人员不足的问题,可以按要求完成特定的工作,巡检路径和巡检对象既可以事前设定,也可以随时远程操控,指哪看哪。最后,机器人不用担心工作环境,无论是危险的电池室,还是恶劣的发电机室,机器人都可以不讲劳动条件,不要额外补助。

机器人的工作能力也是毋庸置疑的,首先,它配置了高清摄像机和专业的红外成像仪,可以准确快速发现机房内的过热点,并及时发出警情警报。它还配置了温湿度、烟雾、噪音、空气PM等传感器,是干活的多面手。其次,它可以电动升降,最高到2.1米,最低0.7米,比运维人员检查范围大得多;除了升降,它还可以左右转头,上下转头,更是灵活自如,完全是超人身板。最后,它自动行走,自助导航,自动避障,自动回航充电,完全不需要运维人员照顾,生活自理。

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4、主要功能

l  无人值守,按设定路径定时巡查。

l  可以远程操控,随时查看特定对象情况。

l  自动生成巡检报表,发现异常实时通知相关人员。

l  搭载FLIR工业级红外热成像仪,精确无接触测量温度。

l  搭载日本激光雷达,自主SLAM导航定位算法。

l  有自动充电功能,7X24小时不间断工作。

l  适合于机房、设备房、配电房的自动化监控。


5、主要参数

l  重量:  29Kg

l  高度: 0.7~2.1米自动升降

l  底盘尺寸: 450mm x 530mm

l  最大巡逻速度:  0.6m/s 

l  头部俯仰运动角度: 90 degree

l  头部水平运动角度: 180 degree 

l  续航里程(充满电后): 3000 m.

l  自动充电电流: 6.5A (1/3C), 


6、后台界面

 

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